果园多采用矮化密植种植模式，设备化施药器械存在入园难、伤果率高的问题，己不能适应我国果园的发展趋势。

许多研究者对果园喷药设备以及静电喷雾、自动对靶、定向仿形喷雾和风送式喷雾作了大量研究并取得了一些科研成果，但研制的果园植保设备多为悬挂式、牵引式，机具尺寸偏大，并且大部分果园弥雾机配以轴流雾炮机，但其环形喷头布置结构，使其雾滴在果树树冠分布不均匀，喷头与树冠距离不一，近处雾滴可能反弹，远处药液可能无法附着，并且不能对整个树冠进行定向喷雾。

每棵果树在不同的生长期，树冠生长高度、树冠形状和冠层厚度都不尽相同，不同的果树之间差异更大，而针对这种果树差异的定向风送喷雾方法和装置效果好。

自走式橡胶履带底盘具有结构紧凑、接地面积大。转弯半径小、跨沟越埂能力强等特点，定向结构具有根据不同果树形状自由调节喷头达到喷药分布均匀的效果，因此本文设计一种高通过性履带自走式果园定向风送雾炮机，论述其工作原理和主要零部件的设计，并进行雾滴穿透性等试验。