病虫害防治是果园中最主要的管理作业，但目前我国仍使用手动、踏板式喷雾器和高压喷枪，采用大雾量、雨淋式喷药方法。

这种粗放落后的药械和施药方法容易造成：农药利用率低，约有70%-80%沉降到地面和飘移到周围环境中，不仅浪费资源，而且造成环境污染 ；

还有就是作业效率低，劳动强度大，操作人员容易中毒 ; 防治不及时，病虫害容易复发，造成病虫害防治的恶性循环，还导致病虫害抗药性增强等问题。

欧美国家的果园为规模化种植模式，行距和株距统一规划，因此便于机械化作业。国外厂家以生产大中型雾炮机为主，多采用自走式、悬挂式或牵引式，普遍采用风送喷雾。

国外植保机械多采用罩盖循环、风送式、静电喷雾、自动对靶、定向仿形控制等，实现了低喷量、精喷洒、少污染和高功效。

国内果园多采用矮化密植种植模式，机械化施药器械存在入园难、伤果率高的问题，己不能适应我国果园的发展趋势。许多研究者对果园喷药机械以及静电喷雾、

自动对靶、定向仿形喷雾和风送式喷雾作了大量研究并取得了一些科研成果。

但研制的果园植保机械多为悬挂式、牵引式，机具尺寸偏大，并且国内大部分果园雾炮机配以轴流风机，但其环形喷头布置结构，使其雾滴在果树树冠分布不均匀，
喷头与树冠距离不一，近处雾滴可能反弹，远处药液可能无法附着，并且不能对整个树冠进行定向喷雾。

每棵果树在不同的生长期，树冠生长高度、树冠形状和冠层厚度都不尽相同，不同的果树之间差异更大，而针对这种果树差异的定向风送喷雾方法和装置具有明显的优势。

自走式橡胶履带底盘具有结构紧凑、接地面积大。转弯半径小、跨沟越埂能力强等特点，定向结构具有根据不同果树形状自由调节喷头达到喷药分布均匀的优势，因此果园很适合使用雾炮机